在中國，“城”最早是一種大規模、永久性防御設施，主要用于防御野獸侵襲，后來(lái)演變?yōu)榉烙鶖撤角忠u，是人們居住、生活高度集中所在地。

　　“市”是商品交易的場(chǎng)所，最早沒(méi)有固定的位置，后常在居民點(diǎn)的井旁，故有“市井”之稱(chēng)，為經(jīng)營(yíng)場(chǎng)地，市逐漸吸引到人口比較集中、并有固定位置，真正意義上的城市方才產(chǎn)生。“鎮”與“市”原來(lái)有嚴格區別，“有商賈貿易者謂之市，設關(guān)防者謂之鎮”。到宋代末，鎮才擺脫軍事色彩，以貿易鎮市出現于經(jīng)濟領(lǐng)域，成為縣治和鄉村集市之間的一級商業(yè)中心。近現代，鎮也引申為一級政區單元，起到聯(lián)系城鄉經(jīng)濟紐帶作用的較低級城鎮居民點(diǎn)。

　　中國自古以來(lái)就有城市規劃，從著(zhù)名的長(cháng)安古城、北京縱橫街區可見(jiàn)一斑?？臻g規劃核心是土地的合理利用，中國的第一部現代城市規劃（都市計劃）法，頒布于民國時(shí)期，現在依然在臺灣地區使用。大陸自1949年以來(lái)引入了蘇聯(lián)的城市規劃制度，城市規劃就是國民經(jīng)濟的具體化。實(shí)行市場(chǎng)經(jīng)濟后，計劃的痕跡開(kāi)始逐漸減少。指令性?xún)热葜饾u減少，增加指導性?xún)热?。中國的城市規劃體系是自上而下的，按照規劃范圍由大到小可依次分為“區域規劃”“總體規劃”和“詳細規劃”，詳細規劃又分為“控制性詳細規劃”和“修建性詳細規劃”。補充：中國古代城市的規劃主要分為兩個(gè)大的主流方面，第一是按照《周禮·考工記》記載進(jìn)行的禮儀式規劃和建筑模式，主要體現的是一種禮制和等級上的要求，另一種是因地制宜的規劃方式進(jìn)行的，主要參考《管子》等一些規劃管理的思想。