當古老文明開(kāi)始收集大量的財富資源以及權力的時(shí)候，對于碉堡建筑的需求自然而然產(chǎn)生。在距今7000年前至5000年前，古印度古埃及和中國開(kāi)始構筑防御工事。隨著(zhù)世紀的推移，這些建筑的知識跨越文明世界，慢慢地傳播到南歐、中歐，最后到達北歐。石器時(shí)代時(shí)（公元前1300年至公元前700年 ，當地人開(kāi)始建造高山堡壘。羅馬帝國在整個(gè)歐洲推行石制品和防御建筑，在9世紀和10世紀時(shí)達到鼎盛。當時(shí)分裂于法國和德國的歐洲貴族為了保護自己的財富、訓練軍隊以及治理周邊的領(lǐng)土紛紛建造了各自的城堡。十字軍歸來(lái)歐洲的士兵帶回了先進(jìn)的中歐建筑樣式，使得石頭城堡的規模、復雜性和防御能力更上了一層樓。

　　城堡的起源

　　公元前4000年左右，古代亞洲、中東以及北非住民文明開(kāi)始依靠自然墻壁（背靠巖石或懸崖）石頭和木墻加固他們的定居地。公元前2世紀，歐洲居住者創(chuàng )造出奧匹達斯（一種大量運用的高山堡壘）用來(lái)對抗當時(shí)正在征服法國、德國和英國的先進(jìn)羅馬軍隊。然而，與羅馬軍隊所掌握的制造石木堡壘的技術(shù)和圍城武器能力相比，單薄的奧匹達斯堡壘明顯遜色不少。

　　構筑城堡在羅馬帝國時(shí)期并不是很常見(jiàn)。它們的首次大規模出現是在公元9世紀和10世紀。伴隨著(zhù)帝國的衰落，大量的軍事貴族負責起法國和德國的土地。為了確保他們的統治，每個(gè)領(lǐng)主都開(kāi)始建造各自的防御建筑，不單是出于軍事的目的，也是作為當地政府經(jīng)濟和法律的中心。這些建筑往往取材于木頭，位于人為種植的叢林之上，有的城堡還配有護城河、壁壘、堤岸和石墻。中心建筑（城主居住的地方，也用作政府辦公的公共場(chǎng)所）大多用石頭建成，不過(guò)由于木質(zhì)的門(mén)窗和屋頂，防火性依然不足。在公元9至10世紀期間，興建堡壘和城堡不需要政府批準。任何人都可以建造并宣稱(chēng)是他們的土地或用來(lái)對抗侵略者保護領(lǐng)地，這使得中歐出現了數萬(wàn)個(gè)城堡（瑞士就有4000個(gè)）。

　　十字軍東征之前

　　公元1000年之后，城堡建筑以空前的速度遍布整個(gè)歐洲。增長(cháng)最快的地方是意大利，在西班牙人與來(lái)自非洲穆斯林之間的小規模沖突后（1020年）短暫飆升。絕大多數那時(shí)建造的城堡取材于木頭（西班牙人用泥磚），保持屹立和保證功能完好整整4至5個(gè)世紀。當歐洲進(jìn)入了11世紀和12世紀，小領(lǐng)主之間的沖突甚至國家間的戰爭頻繁不斷，大多城堡都已為石頭所建。1066年左右，維京海盜的侵擾迫使英國和丹麥開(kāi)始建立國家中首批城堡，大多用于海岸防御。隨著(zhù)手工技術(shù)的發(fā)展，12世紀的英格蘭、蘇格蘭和愛(ài)爾蘭的城堡取型于主塔結構，從注重功能轉向了重視裝飾。然而到了12世紀末，由于石制品的成本過(guò)高，新建城堡的數量大幅下降。城堡的基本造型為矩形，四周高墻圍繞，中間有多層尖泥頂。

　　三次十字軍戰爭大幅改變了歐洲人看待城堡和防御工事的看法。他們在中東接觸到的先進(jìn)技術(shù)迅速地被傳到法國、德國、意大利、西班牙和英國。十字軍國家所建造的城堡也成了整個(gè)歐洲的樣板。多數在13世紀所建造的歐洲城堡是出自醫院騎士團、圣殿騎士團和條頓騎士團的軍令。這些城堡的特征是重兵把守的環(huán)墻、防御塔和連接于塔與環(huán)墻間的木質(zhì)或繩子吊橋。吊橋可以破壞以牽制敵人的速度，逼迫其與內墻的士兵戰斗。這些城堡還有個(gè)特征是可以扔東西到地上的堞口。對城堡革新最有影響的是英國、法國和西班牙。

　　火炮的到來(lái)

　　火炮在14世紀20年代傳到歐洲，掀起了防御工事的新浪潮。大量火炮裝備在墻后并穿過(guò)豎縫向外開(kāi)火。防御火炮型城堡如雨后春筍般遍布整個(gè)歐洲和之后的新大陸（指西半球或南、北美洲及其附近島），不得不讓城堡建筑師們承認100%的防御建筑是不可能的。到了15世紀中葉，火炮成為在歐洲攻擊城堡的首選。惟一有效的對策是把城墻做得更厚和做成弧形以偏斜炮彈?？上н@些技術(shù)都不能簡(jiǎn)單應用于火炮時(shí)代之前所建造的城堡。1500年后，意大利建造者和技術(shù)員造出棱角堡壘，其分布的大炮能對抗大范圍的目標。一些城堡過(guò)多運用棱堡以至于外墻成為了星狀（稱(chēng)之為星型堡壘）。

　　到16世紀末，歐洲擁有7.5萬(wàn)至10萬(wàn)座城堡，有些仍正常使用，有些已被毀壞?？缭酱笪餮?，殖民者（多數來(lái)自西班牙和法國）建立起許多防御城堡、堡壘、要塞和塢壁。這些防御工事的設計和建造質(zhì)量模仿了歐洲的風(fēng)格。到了17世紀，新城堡的興建數大幅銳減。然而，舊的那些仍然良好地運作著(zhù)，有些歸屬權還在貴族手上，有些收于軍隊下，還有許多轉屬當地政府機關(guān)或法庭。隨著(zhù)地主和國家之間的公開(kāi)沖突被平息，許多貴族由于時(shí)尚風(fēng)潮的轉變從城堡中搬到了城市中奢華的大洋房里。

　　流行風(fēng)潮在19至20世紀初再次刮回了城堡，為了滿(mǎn)足人們的懷舊情懷和對中世紀騎士精神、哥特式建筑和對文藝復興的欣賞崇拜，當時(shí)最著(zhù)名的城堡之一新天鵝城堡由路德維希二世建造。其作為所有城堡現代刻畫(huà)的靈感，也是迪斯尼中睡美人的城堡原型。