又稱(chēng)前門(mén)箭樓，始建于1439年。建筑形式為磚砌堡壘式，城臺高12米。門(mén)洞為五伏五券拱券式，開(kāi)在城臺正中，是內城九門(mén)中唯一箭樓開(kāi)門(mén)洞的城門(mén)，專(zhuān)走龍車(chē)鳳輦。箭樓為重檐歇山頂、灰筒瓦綠琉璃剪邊。

    上下共4層，東、南、西3面開(kāi)箭窗94個(gè)，供對外射箭用。箭樓面闊7間，寬62米。北出抱廈5間，寬42米，樓高24米。1900年八國聯(lián)軍攻入北京，箭樓被焚毀。1901年重新修繕至1906年竣工。

    1915年為改善內外城交通，政府委托德國人羅恩凱格爾改建正陽(yáng)門(mén)箭樓，1916年竣工。正陽(yáng)門(mén)箭樓自建成，便為北京的標志之一。1915年后成為北京人游覽場(chǎng)所。1928年辟為國貨陳列所，1976年唐山地震，箭樓嚴重受損，北京市文物主管部門(mén)對箭樓進(jìn)行了全面大修。1990年1月21日正式對游人開(kāi)放。